HC-SR04 הוא חיישן מרחק אולטרה-סוני נפוץ מאוד המשמש בפרויקטי אלקטרוניקה, רובוטיקה ואוטומציה ביתית. הנה מידע עליו:

מאפיינים טכניים

• טווח מדידה: 2 ס"מ עד 400 ס"מ (בתנאים אידיאליים)
• דיוק מדידה: כ-3 מ"מ
• זווית מדידה: כ-15 מעלות
• מתח הפעלה: 5V DC
• זרם עבודה: פחות מ-15mA
• תדר פעולה: 40kHz

אופן פעולה

החיישן פועל על עיקרון החזרת גלי קול (אקו):

1. המשדר (Trigger) שולח פולס אולטרה-סוני
2. הגלים נעים באוויר ומוחזרים מהעצם הקרוב
3. המקלט (Echo) קולט את הגלים המוחזרים
4. זמן השהייה בין שליחת האות לקליטתו מאפשר לחשב את המרחק

חיבורים

• VCC: חיבור למתח 5V
• Trig: פין הפעלת המשדר
• Echo: פין קליטת ההחזרה
• GND: הארקה

שימושים נפוצים

• מדידת מרחק ברובוטים
• מערכות חניה חכמות
• בקרת מילוי מיכלים
• גילוי מכשולים
• מדידת גובה נוזלים
• פרויקטי IoT ואוטומציה ביתית